稅收籌劃和偷稅的區別在于合法性和合規性，稅收籌劃是在法律允許的范圍內，通過合理的稅收安排和利用相關政策，降低企業和個人的稅收負擔，而偷稅則是違反稅收法規，通過隱瞞、虛報、偽造等手段，逃避納稅義務，侵犯國家稅收權益的行為，簡言之，稅收籌劃是合法的減稅方式，而偷稅是非法的逃稅行為。

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