直系親屬是指與一個人有直接血緣關系的家庭成員，包括父母、祖父母(外祖父母)、子女和孫子女(外孫子女)，這些親屬關系是基于生物學上的遺傳聯系而確定的，與婚姻關系和社會關系無關，直系親屬在法律上享有特定的權利和義務，如繼承權、撫養權等。

家庭關系的法律規定主要來源于《中華人民共和國民法典》和其他相關法律法規，根據這些法規，直系親屬的權利和義務如下：

1、繼承權：直系親屬有權繼承死者的遺產，這包括配偶、子女、父母、祖父母和孫子女(外孫子女)，在沒有遺囑的情況下，遺產將按照法定繼承順序分配。

2、贍養權和撫養權：直系親屬有義務照顧年老、無勞動能力或生活困難的親屬，子女有贍養扶助父母的義務，父母有撫養教育未成年子女的義務。

3、繼承權之外的權利和義務：直系親屬之間還存在其他權利和義務，如財產共有、債務承擔等，這些權利和義務通常基于親屬之間的約定或者法律規定。

4、離婚后的親屬關系：在夫妻離婚后，直系親屬關系仍然存在，離婚后雙方對于共同財產的分割、子女撫養權等問題需要根據法律規定解決。

5、收養關系：直系親屬之間可以通過收養的方式建立法律上的親屬關系，兄弟姐妹之間可以相互收養對方的孩子，成為對方的直系親屬。

直系親屬是指與一個人有直接血緣關系的家庭成員，他們之間存在特定的法律權利和義務，這些權利和義務主要來源于《中華人民共和國民法典》和其他相關法律法規。

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