起訴父母涉及到贍養糾紛、撫養權爭議等問題，首先需要明確訴訟請求，如果涉及贍養費問題，可以要求父母支付贍養費用；如果涉及撫養權問題，可以要求法院判決確認自己的撫養權，在選擇律師后，需要準備相關證據，如戶口本、身份證、收入證明等，按照法院的要求提交訴訟材料并繳納訴訟費，最后參加庭審并等待法院判決。

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