扭矩，全稱是力矩，是一個力對物體轉動作用的效果，其單位是牛頓米(N.m),或者是千克米(kg.m/s^2)。

扭矩的計算公式為：

τ = F×d / r

τ 是扭矩，以牛頓米(N.m)為單位；

F 是作用在物體上的力，以牛頓(N)為單位；

d 是力的作用點到旋轉軸的距離，以米(m)為單位；

r 是力的作用點到旋轉中心的距離，以米(m)為單位。

如果你有一個100牛頓的力作用在一個距離旋轉軸5米的地方，那么這個力的扭矩就是τ = F × d / r = 100 N × 5 m / 1 m = 500 N.m。

需要注意的是，扭矩的方向是垂直于旋轉軸并指向旋轉中心的，也就是說，如果一個力產生了扭矩，那么這個力就是在改變物體的旋轉方向或者角速度。

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