個體工商戶和公司是兩種不同的商業實體形式，它們在法律地位、稅收負擔、經營自由度、責任承擔等方面存在顯著區別。

在法律地位上，個體工商戶屬于自然人，其經營活動受到《民法典》等民事法律法規的約束；而公司則是一種法人實體，具有獨立的法律地位，其經營活動受到《公司法》等商事法律法規的規范。

在稅收負擔上，個體工商戶通常采用簡易征稅方式，納稅義務相對簡單，只需按照規定的稅率和周期繳納營業所得稅；而公司的稅收負擔較重，需要按照企業所得稅法的規定計算應納稅額，并在每個納稅年度結束后進行年度申報和匯算清繳，公司還需根據實際情況繳納其他相關稅費。

第三，在經營自由度上，個體工商戶的經營活動相對靈活，可以自由選擇經營范圍和服務對象；而公司的經營活動受到一定的限制，如必須符合公司法規定的注冊資本要求、股權結構要求等。

在責任承擔方面，個體工商戶以其個人財產承擔無限連帶責任，即一旦發生經營風險或糾紛，個人財產可能被用于償還債務；而公司的股東僅需承擔其認繳的出資額和相應的法律責任，公司的債務與個人財產獨立開來。

個體工商戶和公司在法律地位、稅收負擔、經營自由度和責任承擔等方面存在較大差異，在選擇經營形式時，應根據自身的實際情況和需求進行綜合考慮。

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