奧迪A4和S4的主要區別在于性能、配置和價格，如果消費者需要一款家用轎車，對性能要求不高，可以選擇奧迪A4;而如果消費者需要一款高性能轎車，對配置有較高要求，可以選擇奧迪S4。

奧迪A4L與S4的主要區別在于它們的外形、駕駛感、聲響和空間。 S代表的是Sport,大功率發動機調校，動力性能強不少。 A4L則是一汽奧迪國產的A4轎車。 國外是A4,國內是A4L。

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