在十字路口掉頭，需要遵循以下步驟：

1、觀察交通信號：首先要查看十字路口的交通信號燈，確保允許掉頭，如果有紅燈或禁止掉頭的標志，請等待綠燈亮起后再進行掉頭。

2、打開轉向燈：在準備掉頭之前，要提前打開左轉向燈或右轉向燈，以提示其他車輛你的行駛意圖。

3、確認安全：在打開轉向燈后，觀察周圍的車輛和行人，確保道路兩側無來車，保證安全時可以掉頭。

4、減速并觀察：在確認安全的情況下，適當降低車速，同時觀察后方車輛動態，確保沒有危險。

5、適時掉頭：在車輛與行人安全的前提下，觀察交通信號燈，當信號燈為綠燈或者黃燈時，可以迅速并線掉頭，注意不要影響其他車輛通行。

6、注意避讓行人：在掉頭過程中，要注意避讓行人，尤其是在人行橫道附近，要提前減速并注意觀察行人動向。

7、完成掉頭：在順利掉頭后，關閉轉向燈，繼續行駛。

在十字路口掉頭時，要確保遵守交通規則，注意觀察路況和其他車輛，確保行車安全。

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