要開設一家汽車租賃公司，需要辦理一系列的手續，以下是簡短的解答：

1、企業名稱預先核準：首先需要向工商行政管理部門申請企業名稱預先核準，取得企業名稱預先核準通知書，這是辦理其他手續的前提。

2、制定公司章程：根據《中華人民共和國公司法》的規定，設立有限責任公司的公司需要制定公司章程，公司章程應當載明公司名稱、住所、注冊資本、股東姓名或者名稱及其出資額、董事會和經理的職責等內容。

3、注冊公司：在取得企業名稱預先核準通知書后，需要向工商行政管理部門提交公司設立申請材料，包括公司章程、股東身份證明、投資人承諾書等，工商行政管理部門審核通過后，頒發營業執照。

4、刻制公司公章：拿到營業執照后，需要到指定的刻章單位刻制公司公章、財務章、法人章等印章。

5、辦理稅務登記：持營業執照、組織機構代碼證、稅務登記申請表等相關材料，向稅務局辦理稅務登記，稅務局審核通過后，頒發稅務登記證。

6、開立銀行賬戶：持營業執照、稅務登記證等相關材料，向銀行申請開立公司銀行賬戶，銀行審核通過后，頒發開戶許可證。

7、繳納社會保險：根據國家規定，企業需要為員工繳納社會保險，需要向社保部門辦理社會保險登記手續，并按時足額繳納社會保險費用。

8、辦理其他相關手續：根據企業的經營范圍和行業特點，可能還需要辦理其他相關手續，如汽車租賃經營許可證、道路運輸經營許可證等。

開設一家汽車租賃公司需要辦理一系列的手續，包括企業名稱預先核準、制定公司章程、注冊公司、刻制公司公章、辦理稅務登記、開立銀行賬戶、繳納社會保險以及辦理其他相關手續，在辦理這些手續時，需要注意遵守國家的法律法規，確保公司的合法合規經營。

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