質押和留置是兩種不同的擔保方式，它們在債權人和債務人之間的權利義務關系上有所區別。

質押是指債務人將其動產或權利作為擔保，向債權人提供擔保，在質押合同中，債務人將其動產或權利移交給債權人占有，作為債權人實現債權的優先受償權，當債務人未履行還款義務時，債權人有權依法優先受償，質押的權利范圍僅限于質押物本身，不包括其附屬權益，質押物的處分權歸債權人所有，質押物被拍賣、變賣后所得價款首先用于清償債務人的債務，剩余部分則歸質押人所有。

留置是指債權人在債務人未履行到期付款義務時，依法對其已經交付但尚未履行完畢的應收賬款采取的一種擔保措施，留置權的發生需要滿足以下條件：1. 債權已到期且未得到清償；2. 債務人未履行到期付款義務；3. 債權人已將應收賬款合法交付給債務人，在留置期間，債務人有義務向債權人支付應付賬款，并承擔因逾期付款而產生的利息、滯納金等費用，留置權的范圍包括應收賬款本身及其附屬權益，如利息、違約金等，留置物的處分權歸債權人所有，但債務人有優先受償權，當留置物被拍賣、變賣后所得價款首先用于清償債務人的債務，剩余部分則歸留置權人所有。

質押和留置的主要區別在于：質押是債務人將其動產或權利移交給債權人占有，以擔保債權人的權益；而留置是債權人在債務人未履行到期付款義務時，對其已交付但尚未履行完畢的應收賬款采取的一種擔保措施，在實際操作中，質押和留置往往結合使用，以提高擔保的有效性。

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