全掛車和半掛車的主要區別在于車輛的承載方式和牽引方式。

全掛車是指整個車輛作為一個整體懸掛在一輛汽車后面的掛車上，由汽車牽引行駛，這種車輛通常用于運輸大型貨物，如集裝箱、鋼材等，全掛車的優點是承載能力強、穩定性好，但缺點是需要與汽車配合使用，不能單獨行駛。

半掛車是指車輛的前部或后部裝有牽引裝置，可以獨立行駛，半掛車分為后驅和四驅兩種類型，后驅半掛車主要用于運輸重型貨物，如水泥、砂石等；四驅半掛車則適用于惡劣路況下的運輸，如山區、沙漠等，半掛車的優點是靈活性強、適應性廣，可以根據不同的貨物和路況選擇不同的牽引方式和傳動比，但缺點是承載能力相對較弱，不適合運輸大型貨物。

全掛車和半掛車的主要區別在于承載能力和牽引方式不同，用戶應根據實際需要選擇合適的車型。

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