1. 關節面：關節面的形狀和大小決定了關節的運動范圍，2. 關節囊：關節囊是一個包裹在關節周圍的纖維性膜，起到保護、潤滑和穩定關節的作用，3. 關節腔：關節腔是關節內的空隙，內有滑液，有助于減少摩擦和吸收沖擊，4. 關節軟骨：關節軟骨位于關節面表面，起到緩沖、抗壓和減少摩擦的作用，5. 關節囊內韌帶：連接相鄰骨頭的韌帶，起到穩定關節的作用，6. 關節外韌帶：連接骨頭與骨頭之間的韌帶，保持關節在正確位置，7. 肌肉和肌腱：通過與骨骼相連，使關節得以運動，這些結構共同構成了關節，使其能夠在生理范圍內進行各種復雜的運動。

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