單軸關節，又稱為鞘膜下關節，是指在一個骨頭上只有一個關節面，并且這個關節面只能沿著一個軸線移動，常見的單軸關節包括肩關節、肘關節、膝關節和腕關節，這些關節的運動范圍相對較小，但它們在人體的日常活動和運動中發揮著重要作用。

1、肩關節：位于肩部的兩個骨頭(鎖骨和上臂骨)通過一個球形關節頭連接在一起，肩關節可以進行大范圍的運動，包括前后擺動、內外旋轉和抬舉，由于其結構特點，肩關節容易受到損傷和磨損。

2、肘關節：位于手臂的肱骨和尺骨或橈骨之間的關節，肘關節允許手臂彎曲和伸直，同時也可以在前臂水平方向旋轉，由于其運動過程中承受的壓力較大，肘關節也容易出現炎癥和損傷。

3、膝關節：位于大腿和小腿之間的關節，膝關節是人體最大的關節之一，它允許我們站立、行走、跑步和跳躍，膝關節由股骨、脛骨和髕骨組成，這三個骨頭通過軟骨和韌帶相互支撐，膝關節也是最容易受傷的關節之一，特別是在跑步和其他高強度運動中。

4、腕關節：位于前臂和手掌之間的關節，腕關節允許我們進行各種手部動作，如握拳、伸掌、彎曲手指等，腕關節由橈骨、尺骨和舟骨組成，這些骨頭通過一系列韌帶和肌肉相互連接，由于腕關節承受著較大的壓力和摩擦力，因此容易發生關節炎、勞損等問題。

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