公司和有限公司的主要區別在于公司的資本結構、法律責任和股東對公司債務的責任。

1、資本結構：有限公司的注冊資本通常為固定數額，股東的責任限于其出資額，而公司的注冊資本可以分為實繳資本和未實繳資本兩部分，股東的責任范圍更廣泛，包括實繳資本和未實繳資本。

2、法律責任：有限公司的股東對公司債務承擔有限責任，即只需承擔其出資額的風險，而公司的股東對公司債務承擔無限責任，即股東需要承擔公司債務的全部風險。

3、股權轉讓：有限公司的股權轉讓相對簡單，只需通知其他股東并完成相關手續即可，而公司的股權轉讓可能涉及公司章程的修改、債權人的同意等復雜程序。

4、公司治理：有限公司的治理結構通常較為簡單，股東之間的權利和義務明確，而公司的治理結構較為復雜，需要董事會、監事會等機構進行監督管理。

有限公司的股東責任有限，適合創業初期或規模較小的企業；而公司具有更強的融資能力和更高的市場信譽，適合發展較大的企業。

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