直系親屬是指與一個人有直接血緣關系的人，主要包括以下幾類：

父母：指親生的父親和母親。

子女：指親生的兒女，包括婚生子女、非婚生子女以及養子女。

祖父母和外祖父母：指父母的父母，以及父母的祖父母(即孩子的外祖父母)。

孫子女和外孫子女：指子女的兒女，以及孫子女的祖父母(即外祖父母)。

兄弟姐妹：指同父同母或同父異母、同母異父的親生兄弟姐妹，以及養兄弟姐妹。

這些關系是基于血緣聯系的，通常在法律上具有特殊的權益和義務，不同國家和地區的法律對于直系親屬關系的定義可能略有差異，但總體上都遵循上述原則。

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