市政道路和公路的主要區別在于它們的服務范圍、功能定位和管理主體。

1、服務范圍：市政道路主要服務于城市居民區，包括市區內的主干道、次干道、支路等，以滿足城市居民的出行需求，而公路則主要服務于農村地區和城市之間的聯系，包括國省道、縣道、鄉道等，連接城市的對外交通通道。

2、功能定位：市政道路是城市基礎設施的重要組成部分，承擔著城市內部交通流量的主要運輸任務，對城市的經濟、社會和環境發展具有重要影響，公路則是國家和地方政府的重要戰略性基礎設施，承擔著連接城鄉、溝通內外、促進經濟發展的重要職能。

3、管理主體：市政道路的管理主體通常為市政府或市政府指定的城市管理部門，負責道路的建設、維護、改造和管理工作，公路的管理主體則為國家和地方政府的相關職能部門，如交通運輸部門、公路管理局等，負責公路的建設、養護、管理和監督工作。

4、投資來源：市政道路的投資主要來源于政府財政預算，包括稅收、國有資產收益等，公路的投資則主要來源于政府財政預算、社會資本投資和國際合作等多渠道。

5、法律法規：市政道路的建設和管理工作需要遵循當地政府制定的有關道路建設、養護和管理的法律法規，公路的建設和管理工作則需要遵循國家和地方的有關公路法、道路交通安全法等相關法律法規。

市政道路和公路在服務對象、功能定位、管理主體、投資來源和法律法規等方面存在較大差異，但它們都是國家和地方政府為了滿足人民群眾出行需求和促進經濟社會發展而投入大量資源進行建設和管理的重要基礎設施。

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