1. 工作原理不同：直流電機通過電場力作用產生轉矩，而步進電機通過脈沖信號控制角位移實現轉動，2. 控制方式不同：直流電機可以接收模擬或數字信號進行調速，但無法精確控制轉速和位置；步進電機需要使用專用的驅動器，通過脈沖數來控制轉速和位置，3. 應用場景不同：直流電機廣泛應用于家用電器、工業生產等領域；步進電機則常用于自動化設備、儀器等對精度要求較高的場合。

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