奧迪S系列和RS系列的區別在于，S系列是奧迪的高性能車型，而RS系列則是奧迪性能部門的最高定位，集中了奧迪賽道(例如勒芒)的部分技術。

S系列車型通常搭載2.0T發動機，而RS系列則搭載更大的4.0T V8或V6發動機，RS系列還配備了更多的運動套件和外觀改裝，以及更強大的制動系統和懸掛系統。

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