正三棱柱和直三棱柱的區別在于它們的側棱與底面的關系，正三棱柱的側棱垂直于底面，而直三棱柱的側棱平行于底面，在正三棱柱中，每個頂點都有一個與之相交的側棱，而在直三棱柱中，每個頂點只與一個側棱相交，正三棱柱的側面是矩形，而直三棱柱的側面是平行四邊形。

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